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アシモ
ASIMO(Advanced Step in Inovative Mobility)
本田技研工業が開発した人間型自立2足歩行ロボット。
I-WALKと呼ばれる従来の歩行制御技術に予測運動制御を加えたシステムを採用し、次の動作を予測し、重心をあらかじめ移動させながら歩行することができる。
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